
近日,由北京人形机器人创新中心牵头,联合上海、浙江两地的人形机器人创新中心,以及优必选、宇树科技等多家企业和科研院所,共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准。这一标准填补了行业空白,为人形机器人的智能化发展提供了明确指引。
该标准借鉴了自动驾驶、工业机器人等领域的成熟分级经验,同时结合人形机器人的特点进行创新,构建了"四维五级"的评价体系。四个核心维度包括感知认知、决策学习、执行表现和协作交互能力,并划分了L1至L5五个智能化等级。标准还详细规定了22个一级指标和100余项技术条款,为企业研发提供了具体参考。

在具体能力要求方面,标准对人形机器人的各项功能提出了明确规范。感知认知能力要求机器人能获取并理解环境信息;决策学习能力强调通过大模型等技术实现智能决策;执行表现能力关注精准控制和复杂动作完成度;协作交互能力则着重人机互动的自然性和安全性。

随着这一标准的实施,人形机器人有望从简单的展示功能迈向真正的通用智能。未来在工业制造、健康养老、特种作业等多个领域都将看到更智能、更实用的人形机器人应用。这一标准的出台,标志着我国在人形机器人标准化建设方面迈出了重要一步。

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