乔·恩格尔于7月10日在休斯顿的家中去世，他是第一个乘坐两种不同的带翼飞机冒险进入太空边缘的人——作为空军试飞员的高超音速火箭动力X-15和作为美国宇航局宇航员的航天飞机。享年91岁。
他的妻子珍妮·恩格尔证实了他的死讯。
1962年，恩格尔是一名空军上尉，当时他被航空航天研究飞行员学校(Aerospace Research Pilot School)录取，这是一所面向宇航员的高级训练场。它由查克·耶格尔(Chuck Yeager)经营，他是著名的试飞员，曾在1947年驾驶贝尔X-1飞机突破音障。
但是，恩格尔申请加入一组宇航员新兵的申请被一名空军军官取消了，这名军官告诉他，他被选为另一个角色;直到1963年学校结束，他才得知自己被分配到X-15项目。
他在2004年接受美国宇航局口述历史采访时说，这次重新分配“让我兴奋得要死，因为这是一个进入太空的机会，用一架有翼的飞机，用操纵杆和方向舵。”他还很年轻，将来可以重新申请NASA。
从1959年到1968年，五架实验性的X-15飞机由12名飞行员驾驶了199次，每架飞机的设计目标都是到达海拔50英里以上的太空边界，以每小时4520英里的速度飞行。他们收集了高超音速空气动力学对人和机器影响的关键数据。
恩格尔是最后一位幸存的X-15飞行员。
1963年，在他的第一次16次X-15任务中，飞机的电气系统出现故障，几乎损坏了所有的仪器。但恩格尔进行了调整，控制了飞机，并让飞机安全着陆。
