威廉王子、威尔士亲王和国王查尔斯三世的关系很复杂，既涉及家庭事务，也涉及意识形态的差异。威廉对王室的愿景更多地基于与公众产生共鸣的社会问题，而查尔斯则被批评为脱离现实。据报道，威廉的现实生活方式和与人们的联系让查尔斯想起了他已故的妻子，这可能不是一件好事。
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根据《美国周刊》2024年11月的一篇报道，威廉和他的母亲——已故的威尔士王妃戴安娜——长得很像，这让查尔斯嫉妒他的儿子。据报道，国王也嫉妒戴安娜的风度翩翩，而这一点似乎总是让他无法做到。事实上，媒体和威廉本人在描述威廉时经常提到戴安娜的名字，这显然无助于事情的发展。
虽然查尔斯为他的儿子感到骄傲，但在皇室的职责和责任方面，他可能把威廉视为竞争对手。据《镜报》报道，这显然与他对戴安娜的反应相同，因为查尔斯和戴安娜在1981年结婚时就开始嫉妒她的受欢迎程度。虽然在此之前她并不为人所知，但当她和查尔斯结婚后，她立刻成为了世界闻名的人，这使得人们更想在公共场合见到她，而不是他。就在那时，查尔斯可能意识到他的新婚妻子的受欢迎程度远远超过了他自己。
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威尔士王子威廉经常受到已故母亲戴安娜王妃的启发，就像2024年的纪录片《威廉王子：我们可以结束无家可归》中所看到的那样。他称赞戴安娜对解决英国无家可归问题的热情，并指出她为让他和他的兄弟哈里王子（苏塞克斯公爵）接触现实世界所做的努力。
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威廉王子通过《人物》杂志说：“当我们长大后，她确保我们在王室之外的生活是真实的，你知道的，而不仅仅是一种陈述。”他渴望帮助周围的人，这不仅表明了他与母亲的联系，也证明了他们是多么相似。但这对他与父亲查尔斯三世的关系来说可能不是一件好事，查尔斯三世对戴安娜与公众的关系的嫉妒显然也传到了威廉身上。
尽管有传言说查尔斯和威廉正在争夺王位，但权力的更迭可能不会很快发生。据路透社2024年3月的一篇文章称，尽管查尔斯一直在与健康问题作斗争，但他希望保住王位。《人物》杂志皇家编辑斯蒂芬妮·佩蒂说：“他想统治到死。”“他一直在等待这个角色。我相信他有非常非常大的想法，他作为国王想要做的事情。”
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