

人工智能(AI)在国际象棋、围棋、《星际争霸》(StarCraft)和《gt赛车》(Gran Turismo)等游戏中大败人类之后,又提升了自己的水平,在一项现实世界的运动中击败了世界冠军。
最近,三名无人机专家被一种算法打败,该算法学会了在3D赛道上以极快的速度驾驶无人机而不会坠毁。或者至少不会经常撞车。
由苏黎世大学的研究人员开发的Swift AI在与世界冠军的25场比赛中赢得了15场,并在无人机速度达到50英里/小时(80公里/小时)的赛道上创造了最快的单圈,并承受了高达5g的加速度,足以让许多人昏倒。
“我们的结果标志着由人工智能驱动的机器人首次在为人类设计和由人类设计的真正的体育运动中击败了人类冠军,”帮助开发Swift的研究人员伊利亚·考夫曼(Elia Kaufmann)说。
第一人称视角的无人机比赛包括驾驶无人机绕着布满大门的跑道飞行,这些大门必须干净利落地通过,以避免坠毁。飞行员通过安装在无人机上的摄像头传回的视频看到飞行路线。
考夫曼和他的同事在《自然》杂志上撰文,描述了斯威夫特和三位冠军无人机赛车手托马斯·比马塔、马文Sch?pper和亚历克斯·凡诺弗之间的一系列针锋相对的比赛。在比赛之前,人类飞行员有一周的时间在跑道上练习,而斯威夫特则在一个模拟环境中训练,这个环境包含了一个虚拟的跑道复制品。
斯威夫特使用了一种被称为深度强化学习的技术来找到在电路中快速运行的最佳命令。由于该方法依赖于试验和错误,无人机在训练中坠毁了数百次,但由于这是一个模拟,研究人员可以简单地重新启动这个过程。
在比赛期间,斯威夫特将无人机上的摄像头拍摄的视频发送到一个神经网络,该神经网络可以检测到比赛大门。这些信息与惯性传感器的读数相结合,以估计无人机的位置、方向和速度。然后,这些估计被输入到第二个神经网络,该网络计算出向无人机发送什么命令。
对比赛的分析表明,斯威夫特在比赛开始时一直比人类飞行员更快,转弯也比人类飞行员更紧。斯威夫特的最快圈速是17.47秒,比世界上最快的运动员还快半秒。但是斯威夫特并不是不可战胜的。它在与人类的比赛中输掉了40%的比赛,并多次坠毁。这架无人机似乎对光线等环境变化很敏感。
这场比赛让这位世界冠军百感交集。“这是可能改变整个世界的事情的开始。另一方面,我是一名赛车手,我不希望任何东西比我快,”Bitmatta说。正如Sch?pper所指出的那样:“与一台机器比赛的感觉不一样,因为你知道机器不会累。”
一个关键的进步是Swift可以应对现实世界的挑战,如空气动力学湍流、相机模糊和照明变化,这些都会使试图遵循预先计算轨迹的系统感到困惑。考夫曼说,同样的方法可以帮助无人机在燃烧的建筑物中搜索人员,或者对船只等大型结构进行检查。
军方对人工智能无人机有着浓厚的兴趣,但并不相信最新的研究成果会对战争产生重大影响。纽卡斯尔法学院(Newcastle law School)国际法高级讲师埃利奥特·温特(Elliot Winter)博士说:“我们必须小心,不要以为这些进步可以轻易地移植到军事背景中,用于军用无人机或自主武器系统,这些系统涉及目标选择等关键过程。”
机器人伦理学教授艾伦·温菲尔德(Alan Winfield)表示,尽管人工智能有“不可避免的”军事用途,但他不确定,除了可能让成群的无人机以紧密编队跟随一架飞机之外,这项最新研究能给军方带来什么好处。
考夫曼同样持怀疑态度。他说:“几乎所有的无人机都用于开阔的战场,要么用于侦察,要么作为打击缓慢移动和静止目标的武器。”