数控机床的位置控制和速度控制是进给伺服系统的重要环节。机床位置控制单元根据数控装置插补运算得到的位置指令，与位置检测装置反馈回来的机床坐标轴的实际位置相比较，形成位置偏差，经变换得到速度给定电压。速度控制单元根据位置控制输出的速度电压信号和速度检测装置反馈的伺服电动机实际转速对伺服电动机进行控制，以驱动机械传动部件使机床工作台移动。速度控制单元是伺服系统中的功率放大部分，也称为驱动装置或伺服放大器。
数控机床的位置控制实质上是位置随动控制，其控制原理。
