德国慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所(MIRMI)的两位机器人专家发现，使用机器学习技术可以赋予机器人一定程度的本体感觉。Fernando Díaz Ledezma和Sami hadadin在《科学机器人》杂志上发表了他们的研究报告，他们开发了一种新的机器学习方法，可以让机器人学习自己身体的细节。
要让机器人具备在现实世界中活动的能力，需要给它们安装摄像头和压力传感器等技术，然后对来自这些设备的数据进行处理，并用于指导腿和/或脚执行适当的动作。这与包括人类在内的动物完成工作的方式大不相同。
对于动物来说，大脑知道它的身体状态——它知道手和腿在哪里，它们是如何工作的，以及它们如何被用来四处移动或与环境互动。这种认知被称为本体感觉。在这项新的研究中，研究人员利用机器学习技术赋予机器人类似的能力。
他们的系统背后的想法是在身体上添加传感器，对身体的各个部位进行反馈。例如，传感器知道膝盖的位置、弯曲的方向以及在任何给定时间弯曲的程度。研究人员发现，传感器之间的重叠以及它们发送给中央处理器的数据可以增强对身体状态的整体感知。
他们还发现，在某种程度上，机器人可以在没有预先学习数据的情况下学会理解自己的身体，相反，他们只是激发了他们所说的“马达胡言乱语”——用于驱动机器人的所有伺服马达同时随机启动。这使得机器人开始建立一个信息基础，可以用来学习它的零件是如何工作的。
研究人员随后在多种机器人上测试了他们的方法，包括六足蜘蛛机器人、人形机器人和手臂机器人。他们发现，他们的方法让所有类型的机器人都能对自己的身体、零件以及它们如何协同工作产生某种感觉。
更多信息:Fernando Díaz Ledezma等人，机器学习驱动的机器人身体形态的自我发现，Science Robotics(2023)。DOI: 10.1126 / scirobotics。adh0972期刊信息:Science Robotics
?2023 Science X Network
引用:通过赋予机器人本体感觉来提高机器人的自我意识(2023年，12月19日)
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